Сервомеханизм это термин , используемый в механике , которая относится к множеству электронных, механических и даже в некоторых случаях гидравлических и пневматических частей , которые работают в скоординированным образом для конкретной цели.
Эта электромеханическая система регулирует себя при обнаружении несоответствия или ошибки между ее собственными реальными и идеальными характеристиками.
Источник Pixabay.com
Сервомеханизм - существительное мужского рода, относящееся к механике. Иногда он используется в роботах, даже будучи частью мобильных или стационарных механизмов. Слово происходит от латинского, где «серво» происходит от servus (слуга, раб или слуга), к которому добавлен суффикс, относящийся к механизмам или вспомогательным системам, с которыми он находится в солидарности.
Хотя мы упоминали, что это связано с механикой, сервомеханизм также может быть использован в робототехнике и кибернетике. Согласно Королевской испанской академии, сервомеханизм - это электромеханическая система, которая регулирует себя, обнаруживая ошибку или разницу между ее собственными фактическими и желаемыми характеристиками.
Другое определение сервомеханизма - это любая система управления с обратной связью, в которой один или несколько сигналов связаны с механическим воздействием.
происхождения
Первые сервомеханизмы могли быть обнаружены еще в 19 веке. В течение этого столетия были разработаны регуляторы температуры (например, Ure в 1830 г.) и другие регуляторы, регулирующие поток воды (особенно те, которые были разработаны Вудвордом в 1870 г.).
В этом случае центробежный регулятор использовался только для приведения в действие муфты, которая управляла переходом от мощности к впуску. То есть, с одной стороны, были расположены датчик и двигатель, а с другой - усилитель мощности, создавая таким образом структуру, которую мы сегодня знаем как сервомеханизмы.
характеристики
Сервомеханизм основан на следующих характеристиках:
- Искусственный: его построил человек, а не природа.
- Сенсорное восприятие: может воспринимать окружающую среду вокруг себя.
- Контролируемый: управляется компьютером.
- Привод: он может выполнять движения самостоятельно.
Синонимы
Очень часто можно прочитать или услышать, что сервопривод обозначается просто словом «серво». С его помощью уже понятно, что нижеследующее имеет такой вид помощи.
Антонимы
Нет слов, прямо означающих противоположность сервомеханизма. В любом случае это будут менее сложные или старые системы, но это не значит, что они противоположны этому термину.
Примеры использования
Это широко используемый механизм в автомобильной механике, например, в гидравлическом или электрическом рулевом управлении. Например, так называемый «усилитель экстренного торможения» (устройство безопасности, которое есть в современных автомобилях) - это система, которая компенсирует недостаточное давление на педаль тормоза в случае полной остановки для достижения оптимальной тормозной способности автомобиля. транспортное средство.
В свою очередь, серводвигатели - это механические приводы, состоящие из двигателя и группы шестерен, которые увеличивают крутящий момент (то есть силу). В свою очередь, у них есть элементы, которые постоянно контролируют положение механического предмета, который действует как связь с внешним миром.
Ярким примером этой системы является серводвигатель принтера, состоящий из двигателя, а также органов управления продвижением и реверсом бумаги.
Кроме того, хотя мы упоминали, что они широко используются в робототехнике, области, в которых они используются, многочисленны, например, модели самолетов, увеличение камеры или автоматические двери лифта.
Ссылки
- Сервомеханизм (201). Словарь Королевской испанской академии. Получено с: dle.rae.es
- Чарльз А. Шулер. (2002). «Электроника, принципы и приложения». Получено с: books.google.it
- Марко Аурелио Денегри. (2018). «Сервомеханизм». Получено с: elcomercio.pe
- Индустриальная революция. Получено с: automata.unizar.es