- Условия компланарности векторов
- Смешанный продукт между тремя векторами
- Приложения
- Копланарные, сопутствующие и неколлинеарные силы
- Решенные упражнения
- -Упражнение 1
- Решение
- -Упражнение 2.
- Решение
- Ссылки
Эти векторы планарных или в одной плоскости являются те , которые содержатся в одной и той же плоскости. Когда есть только два вектора, они всегда копланарны, поскольку существует бесконечное количество плоскостей, всегда можно выбрать тот, который их содержит.
Если у вас есть три или более вектора, возможно, некоторые из них не находятся в одной плоскости с другими, поэтому их нельзя считать копланарными. На следующем рисунке показан набор копланарных векторов, выделенных жирным шрифтом A , B , C и D :
Рисунок 1. Четыре компланарных вектора. Источник: самодельный.
Векторы связаны с поведением и свойствами физических величин, имеющими отношение к науке и технике; например скорость, ускорение и сила.
Сила оказывает различное воздействие на объект при изменении способа ее приложения, например, путем изменения интенсивности, направления и направления. Даже изменив хотя бы один из этих параметров, результаты будут существенно разными.
Во многих приложениях, как в статике, так и в динамике, силы, действующие на тело, находятся в одной плоскости, поэтому они считаются компланарными.
Условия компланарности векторов
Чтобы три вектора были компланарными, они должны лежать в одной плоскости, и это происходит, если они удовлетворяют любому из следующих условий:
-Вектора параллельны, поэтому их компоненты пропорциональны и линейно зависимы.
-Ваш смешанный продукт недействителен.
-Если у вас есть три вектора, и любой из них может быть записан как линейная комбинация двух других, эти векторы компланарны. Например, вектор, который получается из суммы двух других, все три находятся в одной плоскости.
В качестве альтернативы условие компланарности может быть установлено следующим образом:
Смешанный продукт между тремя векторами
Смешанное произведение между векторами определяется тремя векторами u , v и w, в результате получается скаляр, который получается в результате выполнения следующей операции:
u · ( v x w ) = u · (v x w )
Сначала выполняется перекрестное произведение, указанное в скобках: v x w , результатом которого является вектор нормали (перпендикулярный) плоскости, в которой лежат и v, и w .
Если u находится в той же плоскости, что и v и w , естественно, скалярное произведение (скалярное произведение) между u и указанным нормальным вектором должно быть 0. Таким образом проверяется, что три вектора компланарны (они лежат в одной плоскости).
Когда смешанное произведение не равно нулю, его результат равен объему параллелепипеда, у которого векторы u , v и w являются смежными сторонами.
Приложения
Копланарные, сопутствующие и неколлинеарные силы
Все совпадающие силы прилагаются к одной и той же точке. Если они также копланарны, их можно заменить одной, которая называется результирующей силой и имеет тот же эффект, что и исходные силы.
Если тело находится в равновесии благодаря трем компланарным силам, параллельным и неколлинеарным (не параллельным), называемым A , B и C, теорема Лами указывает, что соотношение между этими силами (величинами) следующее:
A / sin α = B / sin β = C / sin γ
С углами α, β и γ, противоположными приложенным силам, как показано на следующем рисунке:
Рис. 2. На объект действуют три компланарные силы A, B и C. Источник: Kiwakwok в английской Википедии.
Решенные упражнения
-Упражнение 1
Найдите значение k так, чтобы следующие векторы были компланарными:
и = <-3, k, 2>
v = <4, 1, 0>
ш = <-1, 2, -1>
Решение
Поскольку у нас есть компоненты векторов, используется критерий смешанного произведения, поэтому:
и ( v x w ) = 0
Сначала решите v x w. Векторы будут выражены через единичные векторы i , j и k, которые различают три перпендикулярных направления в пространстве (ширина, высота и глубина):
v = 4 я + j + 0 к
ш = -1 я + 2 j -1 к
v x w = -4 (ixi) + 8 (ixj) - 4 (ixk) - (jxi) + 2 (jxj) - 2 (jxk) = 8 k + 4 j + k -2 i = -2 i + 4 j + 9 к
Теперь рассмотрим скалярное произведение между u и вектором, полученным в результате предыдущей операции, установив операцию равной 0:
u ( v x w ) = (-3 i + k j + 2 k ) · (-2 i + 4 j + 9 k ) = 6 + 4k +18 = 0
24 + 4к = 0
Искомое значение: k = - 6
Итак, вектор u :
и = <-3, -6, 2>
-Упражнение 2.
На рисунке показан объект весом W = 600 Н, который находится в равновесии благодаря тросам, расположенным под углами, показанными на рисунке 3. Можно ли применить теорему Лами в этой ситуации? В любом случае найдите величины T 1 , T 2 и T 3, которые делают возможным равновесие.
Рис. 3. Груз висит в равновесии под действием трех показанных напряжений. Источник: самодельный.
Решение
Теорема Лами применима в этой ситуации, если рассматривается узел, к которому приложены три напряжения, поскольку они составляют систему компланарных сил. Сначала строится диаграмма свободного тела для подвешенного груза, чтобы определить величину T 3:
Рис. 4. Диаграмма свободного тела для подвешенного груза. Источник: самодельный.
Из условия равновесия следует, что:
Углы между силами обозначены красным на следующем рисунке, легко проверить, что их сумма равна 360º. Теперь можно применить теорему Лами, так как одна из сил и три угла между ними известны:
Рисунок 5.- Красным цветом обозначены углы для применения теоремы Лами. Источник: самодельный.
T 1 / sin 127º = W / sin 106º
Следовательно: T 1 = sin 127º (W / sin 106º) = 498,5 N
Снова теорема Лами применяется для решения для T 2 :
T 2 / sin 127 = T 1 / sin 127º
Т 2 = Т 1 = 498,5 Н
Ссылки
- Фигероа, Д. Серия: Физика для науки и техники. Том 1. Кинематика. 31-68.
- Физический. Модуль 8: Векторы. Получено с: frtl.utn.edu.ar
- Хиббелер, Р. 2006. Механика для инженеров. статический 6-е издание. Continental Publishing Company 28-66.
- Маклин, W. Schaum Series. Механика для инженеров: статика и динамика. 3-е издание. Макгроу Хилл. 1-15.
- Wikipedia. Вектор. Получено с: es.wikipedia.org.