- Второе правило правой руки
- Альтернативное правило правой руки
- Приложения
- Угловая скорость и ускорение
- Угловой момент
- упражнения
- - Упражнение 1
- Решение
- - Упражнение 2.
- Решение
- Ссылки
Правило правой руки является Мнемоникой , чтобы установить направление и смысл вектора в результате перекрестного продукта или перекрестного продукта. Он широко используется в физике, поскольку существуют важные векторные величины, являющиеся результатом векторного произведения. Таковы, например, крутящий момент, магнитная сила, угловой момент и магнитный момент.
Рисунок 1. Правая линейка. Источник: Wikimedia Commons. Acdx.
Позвольте быть два общих вектора a и b , перекрестное произведение которых a x b . Модуль такого вектора:
a x b = отсутствует α
Где α - минимальный угол между a и b , а a и b - их модули. Для выделения векторов их модулей используются жирные буквы.
Теперь нам нужно знать направление и смысл этого вектора, поэтому удобно иметь систему отсчета с тремя направлениями пространства (рисунок 1 справа). Единичные векторы i , j и k указывают соответственно на читателя (вне страницы), вправо и вверх.
В примере на Рисунке 1 слева вектор a направлен влево (отрицательное направление y и указательный палец правой руки), а вектор b направлен к считывающему устройству (положительное направление x, средний палец правой руки).
Результирующий вектор a x b имеет направление большого пальца вверх в положительном направлении z.
Второе правило правой руки
Это правило, также называемое правилом большого пальца правой руки, широко используется, когда есть величины, направление и направление которых меняются, например, магнитное поле B, создаваемое тонким прямолинейным проводом, по которому проходит ток.
В этом случае силовые линии магнитного поля представляют собой концентрические окружности с проводом, и направление вращения получается с помощью этого правила следующим образом: большой палец правой руки указывает направление тока, а остальные четыре пальца изгибаются в направлении сельская местность. Мы проиллюстрируем эту концепцию на рисунке 2.
Рис. 2. Правило большого пальца правой руки для определения направления циркуляции магнитного поля. Источник: Wikimedia Commons. https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/c/c0/V-1_right_hand_thumb_rule.gif.
Альтернативное правило правой руки
На следующем рисунке показана альтернативная форма правила правой руки. На иллюстрации показаны следующие векторы:
-Скорость v точечного заряда q.
-Магнитное поле B, в котором движется заряд.
- F B сила, действующая на заряд магнитным полем.
Рисунок 3. Альтернативное правило правой руки. Источник: Wikimedia Commons. Experticuis
Уравнение для магнитной силы: F B = q v x B, и правило правой руки, чтобы знать направление и смысл F B , применяется следующим образом: большой палец указывает на точку v, остальные четыре пальца размещаются в соответствии с поле B. Итак, F B - это вектор, который покидает ладонь перпендикулярно к ней, как если бы он толкал груз.
Обратите внимание, что F B указывал бы в противоположном направлении, если бы заряд q был отрицательным, поскольку векторное произведение не коммутативно. По факту:
а х б = - б х а
Приложения
Правило правой руки может применяться для различных физических величин, давайте узнаем некоторые из них:
Угловая скорость и ускорение
И угловая скорость ω, и угловое ускорение α являются векторами. Если объект вращается вокруг фиксированной оси, можно назначить направление и направление этих векторов, используя правило правой руки: четыре пальца согнуты после вращения, а большой палец сразу дает направление и ощущение движения. угловая скорость ω .
Со своей стороны, угловое ускорение α будет иметь то же направление, что и ω , но его направление зависит от того, увеличивается или уменьшается величина ω со временем. В первом случае оба имеют одинаковое направление и смысл, но во втором они будут иметь противоположные направления.
Рис. 4. Правило большого пальца правой руки, применяемое к вращающемуся объекту для определения направления и ощущения угловой скорости. Источник: Serway, R. Physics.
Угловой момент
Вектор углового момента L O частицы, вращающейся вокруг определенной оси O, определяется как векторное произведение ее вектора мгновенного положения r и количества движения p :
L = r x p
Правило правой руки применяется следующим образом: указательный палец помещается в том же направлении и в том же направлении, что и r , средний палец - в том же направлении, что и p , оба на горизонтальной плоскости, как на рисунке. Большой палец автоматически вытягивается вертикально вверх, указывая направление и смысл углового момента L O.
Рис. 5. Вектор углового момента. Источник: Wikimedia Commons.
упражнения
- Упражнение 1
Вершина на Рисунке 6 быстро вращается с угловой скоростью ω, а ее ось симметрии вращается медленнее вокруг вертикальной оси z. Это движение называется прецессией. Опишите силы, действующие на верхушку, и эффект, который они производят.
Рисунок 6. Волчок. Источник: Wikimedia Commons.
Решение
Силы, действующие сверху, представляют собой нормаль N , приложенную к точке опоры с землей O, плюс груз M g , приложенный к центру масс CM, с g вектором ускорения свободного падения, направленным вертикально вниз (см. рисунок 7).
Обе силы уравновешиваются, поэтому верхняя часть не двигается. Однако вес создает чистый крутящий момент или крутящий момент τ по отношению к точке O, определяемый по формуле:
τ O = r O x F , где F = M g.
Поскольку r и M g всегда находятся в той же плоскости, что и верхняя часть вращения, согласно правилу правой руки крутящий момент τ O всегда расположен в плоскости xy, перпендикулярной как r, так и g .
Обратите внимание, что N не создает крутящего момента относительно O, потому что его вектор r относительно O равен нулю. Этот крутящий момент вызывает изменение углового момента, которое вызывает прецессию вершины вокруг оси Z.
Рис. 7. Силы, действующие на вершину, и ее вектор углового момента. Источник слева: Serway, R. Physics for Science and Engineering.
- Упражнение 2.
Укажите направление и направление вектора углового момента L волчка на рисунке 6.
Решение
Любая точка наверху имеет массу m i , скорость v i и вектор положения r i , когда она вращается вокруг оси z. Угловой момент L i указанной частицы равен:
L я = р я х р я = р я хм я v я
Поскольку r i и v i перпендикулярны, величина L равна:
L я = м я р я v я
Линейная скорость v связана с угловой скоростью ω соотношением:
v i = r i ω
Таким образом:
L i = m i r i (r i ω) = m i r i 2 ω
Полный угловой момент волчка L представляет собой сумму углового момента каждой частицы:
L = (∑m i r i 2 ) ω
∑ m i r i 2 - момент инерции I волчка, тогда:
L = I ω
Следовательно, L и ω имеют одинаковое направление и смысл, как показано на рисунке 7.
Ссылки
- Бауэр, В. 2011. Физика для инженерии и науки. Том 1. Мак Гроу Хилл.
- Бедфорд, 2000. А. Инженерная механика: Статика. Эддисон Уэсли.
- Киркпатрик, Л. 2007. Физика: взгляд на мир. 6-е сокращенное издание. Cengage Learning.
- Найт, р. 2017. Физика для ученых и инженерии: стратегический подход. Пирсон.
- Сервей, Р., Джуэтт, Дж. (2008). Физика для науки и техники. Том 1 и 2. 7-е. Под ред. Cengage Learning.